康耐视视觉系统使用方法 自控部 赵勇视觉系统使用要求： 在选取使用设备（镜头、相机、光源等）、工作距离、工作现场时 可以根据镜头选型计算工具进行计算(可视情况而定）。确保 视觉系统工作现场无日照光直射，光线稳定较暗为优。 确保工件有稳定特征。确保每个相机拍照位置不变、每种工件安放 高度不变（设备稳定可靠） 视觉系统原理介绍： 通过相机拍摄工件成像成立图像模板，然后建立相机图像坐标与机 器人世界坐标（二维)之间的函数关系。在工作中，相机能够识别工 件在二维方向内在摄像范围内的位移并计算出坐标。相机将工件拍 摄坐标通过函数计算出机器人世界坐标位置，使机器人能够位移到 相应位置进行工作。试验工具： 机器人一台。此次试验使用库卡机器人。 相机、镜头、光源、相机电源适配器、24V电源模块、电源插座、通 讯线、网线、光源线。 笔记本电脑一台（安装了In-Sight Explorer 软件） 标定针、标定特征、电磁阀、小吸盘、工件、模拟现场高度的放件平 台。 附：此次试验是以中国地图拼图项目为试验项，即把各大省份单块地 图拼凑成中国地图 曝光调 整按钮相机-机器人关联建立： 按照说明组装好相机、光源
