开环与闭环控制系统辨识 小组成员：王皓辰 肖连翘 张海波 高翱 吕辉 张从哲 段良琛什么是开环与闭环 l 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例：打开灯的开关按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否 亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮篮球出手后就无法再继续对 其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束反馈环节一个没有 反馈环节 l 闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式， 它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控 制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般 这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控 制。比如家用空调温度的控制 两者区别是什么? l 1、有无反馈； l 2、是否对当前控制起作用。开环控制一 般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控 制一定会持续一定的时间，可以借此判 断馈环节开环控制系统 l 控制过程中，没有反馈环节，不能对 控制结果加以修正、调节。是个单程 的控制流向。这种控制，称为开环控 制。以投篮为例。方框流程图 大脑 控 制 信 号
