1 第 第 7 7 章 章 线性离散系统的分析与校正 线性离散系统的分析与校正2 提纲 7-1 基本概念 7-2 信号的采样 与保持 7-3 z 变换 理论 7-4 离散系统 的数学模型 7-5 离散系统 的稳 定性与稳态误 差 7-6 离散系统 的动态 性能分析 7-7 离散系统 的数字校正3 其单位脉冲响应 即在单位脉冲作用下，该系统的瞬态响应能在 nT 内结束，即 n 拍 可结束过渡过程, 这个特点是连续系统所不具备的 7-7 离散系统 的数字校正 6 数字化设计方法: 无稳态误差最少拍设计(F(z)等于1) 当脉冲传递函数所有极点都分布在原点时，此时的系统具有一个 很特别的响应，即在有限时间结束过渡过程，达到稳态 有限时间响应的离散系统 4 D(z) G p (s) Y(s) E(z) E(s) R(s) T H 0 (s) U(z) D(z) G(z) R(z) Y(z) - E(z) 7-7 离散系统 的数字校正5 无稳态误差最少拍系统 离散系统的误差信号Z变换式： 最少拍(dead-beat)系统的含义是设计D(z)，使得当kN， e(k) 0且N最少 即： 设计目标：
