手术机器人在泌尿外科应 用现状 解放军210 中心医院泌尿外科 沈阳军区泌尿外科中心 符 庆 吉 一、概述 由于腹腔镜手术技术的成熟，在泌尿外科的应用 领域不断扩大，手术适应症正在涉及更为复杂的 手术。进入21 世纪先进的机器人持镜介入了腹腔 手术，在微创泌尿外科又填精彩。 手术机器人系统一般包括控制台、机械手器械及 其固定系统、三维视觉成像系统和腹腔充气装置 等部分组成。目前最常用的手术机器人有AESOP 系统、达 芬奇（da vinci ）系统和宙斯（zeus ） 系统。 手术机器人与传统的腹腔镜手术比 较 手术只要1 人操作，可以坐位进行，大大 降低了劳动强度，适合复杂的和长时间的 手术； 采用三通道光源、高清晰度立体三维成 像系统，将手术视野可以放大12 倍，可以 在胸腔、盆腔这些有限的空间仔细进行组 织解剖、分离、切除和施行精细的缝合； 通过机器手操作，避免了人呼吸和生理 颤抖对操作的影响，增强了稳定性； 机器手有6 方向自由度、7 种动作的仿真 手腕作“ 万象角度” 活动，可以实现各种动作 的精确重复与定位，灵活性和精确性得到 最大提高； 使缝合操作变得简单方便； 手术适应
