20140107 拉普拉斯变换- 拉普拉斯变换表 拉普拉斯变换表拉普拉斯变换 系统的数学模型以微分方程的形式表达输出与输入的关 系。经典控制理论的系统分析方法 系统分析方法：时域法、频域法。 2. 数学模型与传递函数 时域分析法 时域分析法 求解数学模型微分方程，获得系统 求解数学模型微分方程，获得系统 输出随时间变化的规律。 输出随时间变化的规律。 借助于系统频率特性分析系统的性 借助于系统频率特性分析系统的性 能，拉普拉斯变换是其数学基础。 能，拉普拉斯变换是其数学基础。 频域分析法 频域分析法 频域分析法是经典控制理论的核心，被广泛采用，该方法 间接地运用系统的开环频率特性分析闭环响应。复数和复变函数 复数的概念 复数的概念 复数 s s = = +j +j （有一个实部 和一个虚部， 和 均为实数） 两个复数相等：当且仅当它们的实部和虚部分别相等。 一个复数为零：当且仅当它的实部和虚部同时为零。 2.2 拉普拉斯变换 称为虚数单位 虚数单位 复数的表示法 复数的表示法 对于复数 s s = = +j +j 复平面 复平面：以 为横坐标(实轴)、 为纵坐标(虚轴)所构成 的平面称
