第五章 操纵装置人机学设计 1 操纵作业的空间范围 2 操纵作业的生物力学与操纵力 3 操纵器的人机工程学设计1 操纵作业的空间范围 操作者在立姿或坐姿作业时，移动身 体的运动器官在水平面上和垂直面内，所 能触及的最大功能位置，其包络面称为“作 业范围”。 作业者操作机器，包括控制台、设备 、工具、以及所需要的活动空间的总和， 称为“作业空间”。一、作业功能可及范围 1、坐姿操作手功能可及范围 手最大可及范围： 手中指所能触及到的所有点构成 的三维空间。 手抓捏功能可及范围： 手三指抓捏状态下，抓捏中心所 能达到的三维空间。 手握轴功能可及范围： 手握轴状态下，握轴中心所能达 到的三维空间。2、手抓捏功能可及范围尺寸常用数据 ： 通常，按第5百分位数男子尺寸设计: 坐姿肩关节中心高（以椅面为基准）：530mm 躯干线距控制台台面前缘： 100mm 臂功能最大旋转半径： r A =610mm 前臂功能最大旋转半径: r UA =350mm 坐姿手功能可及范围 SDP肩关节中心 EDP肘关节中心3、水平面内坐姿手功能可及范围 SDP L SDP R ：肩关节中心距 330mm EDP M
