第五章 数控机床的进给伺服系统一、定义： 进给伺服系统(Feed Servo System)以移动部件的 位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、 驱动系统、伺服机构或伺服单元。 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，接收CNC装 置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过变换和放大 由伺服电机带动传动机构，最后转化为机床的直线或转动位移 。 第一节 概述 数控机床的伺服包括：进给伺服驱动系统和主轴伺服系统 两部分。根据CNC发出的动作指令，伺服系统准确、快速 地完成各坐标轴的进给运动，与主轴驱动相配合，完成加 工件的高精度加工。 因此，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分，其性能 的优劣直接影响零件的加工精度和生产效率，它的价格在 这个数控机床的成本构成中占有相当大的份额。 第一节 概述第一节 概述第一节 概述 1.调速范围要宽 2.位移精度要高 3.跟随误差要小,响应要快 4.稳定性要好，可靠性要高。 一数控机床对伺服系统的要求 比较控制环节 比较控制环节 驱动控制单元 驱动控制单元 执行元件 执行元件 反馈检测单元 反馈检测单元 机床 机床 进给 进给 指令 指
