电机控制 1 、分类 1 、电机总认识 2 、共性 3 、特点 1 、基本知识 2 、直流电机 2 、控制 电机总认识 电动机分为两大类：有转向器（直流电动机）和无转向器电动机 无转向器电动机：感应电动机、永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关 磁阻电动机 A. 与直流电动机相比，效率高，功率密度大，运行成本低，可靠性好 B. 控制方法复杂 直流电动机（励磁）：电励磁（串励、并励、复励）、永磁电动机 A. 技术成熟、控制简单：通过调节气隙磁通（0 ）和电枢电流Ia ，可以独立控 制电动机转速Wr 和转矩Te B. 电刷和转向器需要经常维护，可靠性低第一部分 直流电机基本知识 一、直流电机的基本结构 二、直流电机的工作原理 三、直流电机的励磁方式 四、直流电机电枢绕组的构成及特点 五、电枢电动势和电磁转矩的计算 六、直流电机的特点 七、直流电机的总结一、直流电机的基本结构二、直流电机的工作原理 1 、直流发电机三步驱 原动件的外力使转子做n/min 的旋转 电机内部存在磁场 电枢导体切割磁力线，产生感应电动势E=BLV （右手定则) 注：导体电势为交流电势，经过换向器整流出直流电势
