无人机系统组成 无人机发展和系统组成 典型的无人机系统由飞行器平台、动力装置、导航系统、飞行控 制系统、控制站、电气系统、通信链路、任务载荷以及其他部件 等组成。2.1 飞行器平台飞行器平台是无人机最基本的组成部分，是无人机的主体，它将动力装置、导航系统、任 务载荷以及其他部件组合成一个整体，实现无人机在空中的飞行。 与有人驾驶飞机一样，无人机飞行器平台可以根据获得升力的方式不同分为两大类：一类 是轻于空气的飞行器，它们依靠空气的静浮力而升空，如气球、飞艇；另一类是重于空气 的飞行器，它们依靠与空气的相对运动产生升力而升空，如飞机、直升机、旋翼机、扑翼 机等。无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的带动力驱动的航空器。固定翼平台 直升机平台 多旋翼平台 扑翼机平台 浮空器平台 从结构本身来讲，无人机飞行器平台和有人驾驶飞机并无本质的区别，但无 人机飞行器平台结构相对简单，其特点主要体现在以下几个方面： （1 ）无须生命支持系统，平台规模尺度较小，更加简化。无人机上由于没 有驾驶员，所以不需要座舱及相关设备，这样就可以进一步减小飞机的外形 尺寸。 （2 ）无须考虑过载、耐久性等与人相关
