无人驾驶技术介绍 2019.04目录 一、无人驾驶技术概念 二、无人驾驶技术发展 三、无人驾驶技术展望一、无人驾驶技术概念 无人驾驶技术实际上是自动驾驶技术的一种，即自动化程 度较高的自动驾驶技术（一般指自动化程度L4 以上）。 SAE 等级 NHTSA 等级 自动化程度 定义 ADAS L0 L0 无自动化 人类驾驶员全权操作汽车，行驶 中可获得警告和保护系统的辅助 L1 L1 驾驶辅助 对方向盘和加减速中的一项操作 提供驾驶支援，其他驾驶操作均 由驾驶员执行 L2 L2 部分自动化 对方向盘和加减速中的多项操作 提供驾驶支援，其他驾驶操作由 人类驾驶员执行 自动驾驶 L3 L3 有条件自动化 自动驾驶系统持续执行完整的动 态驾驶任务，人类驾驶员需要在 系统失效时接收系统的干预请求 ，及时作出响应 L4 L4 高度自动化 在限定道路和环境下，自动驾驶 系统自动执行完整的动态驾驶任 务，人类驾驶员无需对所有系统 请求作出回应 L5 完全自动化 自动驾驶系统能在所有道路环境 下执行完整的动态驾驶任务，人 类驾驶员在可能的情况下接管 无 人 驾 驶二、无人驾驶技术发展 起源：自动驾驶汽车出
