智慧制造:机器人传感技术与控制第一代机器人：不具有感知和反馈，示教再现型 第一代机器人：不具有感知和反馈，示教再现型 第二代机器人：对外界环境有一定感知能力，具有 第二代机器人：对外界环境有一定感知能力，具有 视觉、触觉、听觉等功能。 视觉、触觉、听觉等功能。 第三代机器人：智能机器人，具有感觉能力，有记 第三代机器人：智能机器人，具有感觉能力，有记 忆、推理和决策的能力，有与外部世界 忆、推理和决策的能力，有与外部世界 对象、 对象、 环境和人相适应、相协调的工作机能。 环境和人相适应、相协调的工作机能。 为了检测作业对象、环境或机器人与它们的关系， 为了检测作业对象、环境或机器人与它们的关系， 在机器人上安装了触觉、视觉、力觉、接近觉、超 在机器人上安装了触觉、视觉、力觉、接近觉、超 声波等传感器， 声波等传感器， 进行定位和控制， 进行定位和控制， 实现类似人类感 实现类似人类感 知作用。 知作用。 机器人传感器是指机器人对内外部环境感知的物理 机器人传感器是指机器人对内外部环境感知的物理 量变换为电量输出的装置。 量变换为电量输出的装置。机器人传感器 机器人传感器 分为内部传感
