* 1 智能交通系统 * 2 第二章 交通控制系统基础 n 交通系统主要组成 n 交通流的特性 n 信号控制系统的分类 n 信号控制的基本参数 n 点、线、面控制系统 n 高速公路交通控制系统 n 交通控制系统的基本评价指标* 3 一、交通系统主要组成 n 交通系统主要组成部分：（要素） n 人：驾驶员、乘务员、维修人员、管理人员、乘客 、行人、其他有关人员。 n 车辆：公共汽车、电车、出租车、货车、摩托车、 自行车、地铁、其它车辆。 n 路：快速干道、主干道、次干道、支路。 n 管理与控制系统：车辆检测器、计算机、交通信号 灯、路旁显示板、广播、闭路电视等。* 4* 5* 6 二、交通流的特性( 交通流参数) n 宏观：将交通流作为一个整体。 n 交通量(Traffic Flow, Traffic Volume) 在一定时间间隔内，通过一条公路或一条给定车道或方向的 某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/ 单位时间。 可分为：到达率、离开率 n 车速Speed (and Travel time) n 车流密度Density ：D=F/S 占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/
