最优控制与状态估计 最优控制与状态估计 主讲：杨富文 教授 华东理工大学 信息学院第 第 0 0 章 章 绪论 绪论 这门课分两部分讲： 第一部分：最优控制 第二部分：状态估计一、最优控制 最优控制是控制系统设计的一种方法。它 所研究的中心问题是怎样选择控制规律才 能使控制系统的性能和品质在某种意义下 为最优。 没有更好只有最好！1、最优控制发展过程 以后，拉塞尔（LaSalle）发展了时间最优 控制的理论，即所谓BangBang控制理论。 上世纪五十年代初期布绍（Bushaw）研究 了伺服系统的时间最优控制问题。 1956至1958年间苏联学者庞特里雅金等 创立了“极大值原理”。 1953至1957年间美国学者贝尔曼（Bellman） 创立了“动态规划”理论，发展了变分学中的哈密顿 雅可比（HamiltonJacobi）理论。贝尔曼（Richard E Bellman） l 美国数学家，美国全 国科学院院士，动态 规划的创始人。 l (August 26, 1920 March 19, 1984 )庞特里亚金(Pontryagin) l 前苏联俄罗斯数学家 .研 究领域涉及拓扑学、代
