最优控制的特点、实例ppt课件.ppt

最优控制 与其他控制方法的区别最优控制 Optimal Control 最优控制是从大量实际问题中提炼出来的，它尤其与 航空航天的制导、导航和控制技术密不可分。 我国的探月计划： 绕月工程：2007年以前发射人造月球卫星“嫦娥一号”； 落月工程：2012年发射携带月球车的登月软着陆器； 回月工程：2020年前完成采集月球样品工作。 最优 控制问题 研究的主要内容是：怎样选择 控制规 律才能使控制系统 的性能和品质 在某种意义 下为 最优。