温故知新 1、直流伺服电动机工作原理，换向器和电 刷的作用？（P35） 2、交流同步伺服电动机工作原理（P54）直流伺服电机 交流伺服电机第 第 7 7 章 章 无刷直流电动机 无刷直流电动机 Brushless DC Motors (BLDCMs)4 7.1 7.1 无刷直流电动机系统 无刷直流电动机系统 7.1.1 概述及基本组成 无刷：克服传统直流电动机机械换向方式缺点 优点：调速性能好，体积小质量轻，效率高，转 动惯量小，无励磁损耗 应用领域：航空航天，机器人，数控机床等精密 传动领域5 7.1 7.1 无刷直流电动机系统 无刷直流电动机系统 7.1.1 概述及基本组成 无刷直流电机构成框图6 无刷直流电动机结构 无刷直流电动机结构 (a) 结构示意图 (b) 定转子实际结构 1. 1. 电动机本体 电动机本体 7 表面式磁极 嵌入式磁极 环形磁极 内 转子结构形式 转子结构形式 8 实际电机 结构示意图 外转子无刷直流电动机 外转子无刷直流电动机 9 2. 2. 逆变器 逆变器 作用：控制电机定子各相绕组通电顺序和时间。 分类：半桥式（半控） 桥式（全控）10 2. 2. 逆
