智能车辆环境感知技术 智能车辆环境感知技术 E E nvironment Perception nvironment Perception Technology Technology of Intelligent Vehicle of Intelligent Vehicle 引言 引言 Introduction Introduction l 当前，从陆地到天空，从海洋到宇宙，人们正在开发 各种各样的智能化载运工具为人类的文明发展服务。 l 实现地面车辆的智能化乃至无人驾驶是车辆工程领域 追求的最高目标。 l 智能车辆研究在很多领域能够体现一个国家的科学技 术水平和综合国力。 l 中国应该在智能车辆研究领域对世界有所发明、有所 贡献。 l 车辆工程学科领域的全体师生员工应该努力成为我国 智能车辆研究的主力军。第一章 第一章 智能车辆概述 智能车辆概述 Introduction Introduction 一、智能车辆定义 一、智能车辆定义 -Definition -Definition l 基于自身和外部信息，能够确认当前位置、规划目标 路线、控制自身按规划路线行驶、安全准时到达目的 地的
