机械原理 机械原理 第六章 机械的平衡 一 、机械平衡的目的及内容 二、 刚性转子的平衡计算 三、刚性转子的平衡实验 五、平面机构的平衡 四、 转子的许用不平衡量 1机械原理 机械原理 本章重点: 刚性转子动平衡的原理与方法; 静平衡只能平衡惯性力,动平衡使惯性力和惯性力 矩均为零。 满足静平衡要求的转子,不一定满足动平衡要求, 而满足动平衡要求的转子,一定满足静平衡要求 本章难点: 一个转子,不论其形状如何复杂,理论上只需要在 任意选定的两个平面内分别增加(或减少)一个平衡 质量,就能使该转子完全平衡。 2机械原理 机械原理 这部分有何作用 3机械原理 机械原理 6-1 机械平衡(mechanical balance)的目的及内容 一、 机械平衡的目的 机械在运转时,构件所产生的不平衡惯性力将在 运动副中引起附加的动压力。 例 磨削工作的砂轮 A B S S m=12.5kg e=1mm n=6000r/min F F 在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 F =me 2 =5000N 其方向作周期性变化 4机械原理 机械原理 二、 机械平衡的内容 1. 转子(rotor)的