第1章构件静力分析基础 1.基本概念（力、刚体 ） 2.静力学公里 3.约束和约束反力 4.受力图3.约束和约束反力 （1）概念 约束：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 反力的作用点是约束与非自由体的接触点 反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反 反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平 衡条件求出约束反力。 3.约束和约束反力 （2）约束的基本类型 w 柔性约束 w 光滑面约束 w 光滑铰链约束 w 固定端约束 3.约束和约束反力 柔性约束及其反力F T w 柔性约束特点：柔软易变 形，只能承受拉，不能承 受压。柔性约束只能限制 非自由体沿约束伸长方向 的运动而不能限制其它方 向的运动。 w 约束反力：只能是拉力， 作用在与非自由体的接触 点处，作用线沿柔索背离 非自由体。 3.约束和约束反力 光滑面约束及其反力F N w 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲 面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面 法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运 动。 w 约束反力：垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。 3
