第三章 机器人运动学的数学基础讲授预备知识 目的：运动学 动力学 研究对象： 工业机器人第2.5章 机器人学关键技术 1. 机器人学 机器人学机械电子工程的典型案例 机械电子的由来？ Mechatronics Mechanics + Electronics Tetsuro Mori（森哲郎） 日本安川电气公司工程师 1969年提出、1971年注册第2.5章 机器人学关键技术 2. 机器人学特点 机械电子工程 交叉学科特性 Dr. Kevin Craig Marquette University
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