单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 * 1 第五章 齿轮机构及其设计51 概述 齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构（圆柱齿轮）； 空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴） 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮） 外啮合；内啮合； 齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）： 外；内；齿轮齿条 空间齿轮机构： 圆锥齿轮机构 直齿；斜齿；曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构：两轴垂直交错52 齿廓啮合基本定律 传动比： 常数圆齿轮；f(t)非圆齿轮 设节圆半径 一、齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是： 不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与 连心线交与一定点P齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮 合的条件 ） P节点 ； 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的 节圆是以O 1 为圆心，O 1 P为半径的圆。）通常采用渐开线、摆线、变态摆线 二、共轭齿廓，共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓 ，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 三、齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的
