机械原理典型例题（第九章） 平面机构里分析 2011.11例1 ：所示为偏心圆凸轮杠杆机构的运动简图（绘图比例 l ），A 、C 处的实心圆为转动副A 、C 的摩擦圆，偏心轮1 与 杠杆2 接触点B 处的摩擦角 15 。若不计各构件的惯性 力和重力，试用图解法求在图示位置时，为提升重物所 应加于凸轮1 上的平衡力矩M1 的大小和方向，为此请回答 下列2 个问题： 、在图上画出构件2 所受 各力的作用点和方向，并 画出力多边形（重力的 大小和比例尺可任选）； 、在图上画出构件1 所受 各力的作用点和方向，并 说明平衡力矩M1 的方向。 23 R 12 Q R 32 R 21 R 31 M 1 Q R 32 R 12 13例2 ：如图按1 ：1 的比例绘制的四杆机构运动简图， 构件1 为原动件，在驱动力矩Md 的作用下沿1 方向转动，构 件3 受到阻力Q 的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如 所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出： 4 4 1 2 3 A B D 1 M d Q 构件2 上各转动副总反力 的作用线位置和方向； 构件3 上各转动副总反力 的作用线位置和方向； 构
