平面定轴轮系传动比 v 传动比的大小： 机械设计基础 轮系、减速器和无级变速 v 定轴轮系的传动比= 各对齿轮传动比的连乘积 v = 从动轮齿数积/ 主从动轮齿数积 v 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 v 齿轮4 ( 惰轮) 不影响大小, 但改变转向 (-1) m 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 5 6 7空间定轴轮系传动比 v 传动比的大小： 机械设计基础 轮系、减速器和无级变速 v 首末二轴转向关系判别： v 箭头法判断，如图所示 v 齿轮1和5转向相反 1 1 2 3 4 5 4 3 1 2 3 4 -空间定轴轮系-续 v 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 v 用箭头法标定各轮的转向 v 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正; 转向 相反, 则传动比为负( 最后通过箭头法判断后补充上去) v 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 + 、- 机械设计基础 轮系、减速器和无级变速 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 方向如图所示 方向如图所示设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 1 2 1 2 3 画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空
