Bode-图法控制系统设计---串联滞后校正(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上重庆交通大学 自动控制课程设计课题：三、Bode 图法控制系统设计-串联滞后校正 作 者： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 2013.06.28摘 要在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用，而自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展。现代控制理论已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门。自动控制理论从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有