机 电 传 动 控 制 第二章机电传动系统的运动学基础2.3试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式，并针 对各系统说明： 1）T M 、T L 的性质和符号并代入运动方程 2）运动状态是加速、减速还是匀速？符号 性质 状态 T - 制动转矩 T L + 制动转矩 运动方程： T - 制动转矩 T L + 制动转矩 运动方程： T - 制动转矩 T L + 制动转矩 运动方程： 系统运动状态为：减速状态 系统运动状态为：减速状态 系统运动状态为：减速状态2.6如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2 ，转速 n M 900rmin；中间传动轴的转动惯量J 1 =2kgm 2 ，转速n 1 300r min；生产机械轴的转动惯量J L 16kgm 2 ，转速n L =60rmin。 试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。解：电动机轴与中间轴速比j 1 ： 电动机轴与卷筒轴速比j L ： 折算到电动机轴上的等效转动惯量J Z ：2.7如图所示，电动机转速n M 950rmin，齿轮减速箱的传动 比j 1 =j 2 =4，卷筒直径D=0.24m，滑轮的减
