精选优质文档-倾情为你奉上TEC温控PID参数调节(来自艾克思科技工程师的笔记)型号:TEC-10ATEC温控可以实现小体积,精密控制温度,但前提必须设置好PID参数。在实现PID参数调试之前,确保TEC冷热两端导热良好,冷端的温度传感器应尽量靠近TEC的冷端。温度控制器参数的比例调节,不同厂家是不相同的,但调试步骤确是几乎相同。这里以TEC-10A型号的温度控制器为实例来说明。在不同设定温度下,在不同环境温度下,控制系统最优PID参数都是不相同的,所以我们以接近真实的环境下去调试PID参数;而且应该承认一点,没有最好,只有普遍适用的PID参数,我们的目的是提炼出一组PID参数,能最大限度的在环境温度变化和设定温度变化中普遍适用。实现步骤经精简、提炼、汇总后如下:第一步:设定TEC控制器的目标温度,如果控制对象是一个温度范围,那么选择最常用到的温度值。因为在不同的目标温度下,PID参数相近,但不相同;再将P,I,D参数设为零,此时TEC-10A输出为零,即不制冷也不加热。第二步:比例P从0开始,以5为单位步进,每次增加,等待30秒至几分钟,观察当前温度和