模糊控制的基本原理和方法 模糊逻辑控制器的基本结构 模糊控制系统的设计 PID 控制器模糊增益调节 模糊系统的稳定性分析 利用MATLAB设计模糊控制器 模糊逻辑控制器的基本结构 输出 设定值模糊化部件 知识库 决策逻辑模糊控制系统的核心 去模糊化部件 模糊控制中，模糊系统行为按专家知识，以语言规则描述： 多输入多输出（MIMO）转化为多输入单输出（MISO）。 一般规则表示如下： 模糊控制系统的设计 1. 模糊化的策略 采用单点模糊化 选择合适的模糊函数 考虑噪声的概率密度函数。使 对应于输入测量（确定的）的范围，语言变量域中 应取多少元素，即x i 中，i 取何值？一般530。 模糊变量术语集合的数目选取。在细分和粗分之间进 行折中。一般为210。2. 模糊规则的合理调整 按照系统的动态行为可以合理地选择和确定模糊规则： a b c d e f g h i j k l m i ii iii iv v vi vii viii ix x x i xii 8 根据e和e的方向和大小，选择控制量的增量u的 大小和方向。 有四种情况： 有交叉点和峰、谷点。控制元规则： 1。如果e和e二者都为
