精选优质文档-倾情为你奉上一（20分）问答题1）请说明调速系统和随动系统的区别。你了解运动控制系统的应用吗？请简略说明。2）现假设某公司请你设计一关节式机器人的关节驱动系统，要求能够驱动一定的负载、且精确定位、运行平稳，请你给出该伺服系统的设计过程。3） 简述位置随动系统的基本组成，并说明每个基本组成的作用。4） 简述数字式相位控制位置随动系统、数字式脉冲控制位置随动系统、数字式编码控制位置随动系统的工作原理，并比较三者之间的异同。二（10分）在转速单闭环调速系统中，若已知电动机参数为：，整流装置内阻，晶闸管触发整流装置的放大倍数，当时电动机工作在额定状态。现要求调速范围，静差率，试计算闭环系统允许的稳态速降和系统的开环放大倍数，并画出系统静态结构图。三 (12分) 已知某调速系统原理图如图1所示: (1)当移相控制电压为正时，在原理图上标注信号的极性和的极性。(2)系统起动主要分几个阶段？简要说明每个阶段电流和转速反馈信号各有什么特点。(3)某原因引起交流电网电压降低，简述系统的调节
