框图化简、梅逊公式习题 B A C求下列由弹簧-质量-阻尼器组成的机械系统传递函数。 (a) (b) m k f例 绘制如图所示 RC 无源网络的结构图 RC无源网络 解 将无源网络视为一个系统 ,组成网络的元件就对应于系统 的元部件。应用复阻抗概念,根 据基尔霍夫定律写出以下方程: 按照这些方程可分别绘制相 应元件的方框图如图(a) - (d)所 示。然后用信号线按信号流向 依次将各方框连接起来,便得 到无源网络的结构图,见图(e).图 RC无源网络结构图2 结构图的等效变换和简化 复杂系统结构图,其方框间的连接是错综复杂的,但 方框间的基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。 在简化过程中应遵循变换前后变量关系保持等效的原 则,例:化简下列系统结构图,并求出传递函数 。解:第二章 自动控制系统的数学模型第二章 自动控制系统的数学模型第二章 自动控制系统的数学模型 最终结果:例 试简化如图的结构图,并求系统传递函数C(s)/R(s). 系统结构图- _ _ - _ _ _ _例 试简化下图结构图,并求系统传递函数C(s)/R(s). 系统结构图 解 在图中由于G 1 (s)与G 2