第2讲 模糊控制原理 第一部分 模糊控制第一节 模糊控制（推理）系统的基本结构 1.1 模糊控制系统的组成 模糊控制器 1.2 模糊控制器（推理）的结构1.2 模糊控制器的结构 u 模糊化 模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊量。具体过程为： 尺度变换，将输入变量由基本论域变换到各自的论域范围 。变量作为精确量时，其实际变化范围称为基本论域；作为 模糊语言变量时，变量范围称为模糊集论域。 2）模糊处理 1）尺度变换 将变换后的输入量进行模糊化，使精确的输入量变成模糊量 ，并用相应的模糊集来表示。 u知识库 1.2 模糊控制器的结构 数据库 规则库 数据库主要包括各语言变量的隶属函 数，尺度变换因子及模糊空间的分级 数等。 规则库包括了用模糊语言变量表示的 一系列控制规则。它们反映了控制专 家的经验和知识。 1.2 模糊控制器的结构 u模糊推理 模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模拟人的基于模 糊概念的推理能力。 u清晰化 作用：将模糊推理得到的模糊控制量变换为实际用于控制 的清晰量。包括： 1) 将模糊量经清晰化变换成论域范围的清晰量。 2) 将清晰量经尺度变换变化成实际的控制量。1
