第 4章 计算机控制系统 的控制算法 计算机控制技术 4.5模糊控制 4.5 Fuzzy Control 1965年美国自动控制理论专家LAZadeh首次提出了模糊集合理论， 1974年英国EHMamdani首先将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的自动控 制。目前，模糊控制(Fuzzy Control)作为90年代的高新技术，得到非常广泛 的应用，被公认为简单而有效的控制技术。 模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的 微机数字控制。它是模拟人的思维，构造一种非线性控制，以满足复 杂的，不确定的过程控制的需要。第 4章 计算机控制系统 的控制算法 计算机控制技术 补充：模糊数学基础知识 1.模糊集合及其运算 (1)模糊集合 隶属函数：用于描述模糊集合，并在0，1闭区间连续取值的特征函数. Ex1青年集合A 经典集合: 模糊集合： 图1 青年的特征函数和隶属函数 a) 特征函数 b)隶属函数第 4章 计算机控制系统 的控制算法 计算机控制技术 常用的隶属函数 a.三角型 隶属函数的解析式 隶属函数曲线图如图2a所示。 b.正态型 隶属函数的解析式 隶属函数曲线图如图2a所示。
