步行参与的主要肌肉活动 o 步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用 ，在一个步行周期中，肌肉活动具有保持平衡 、吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功 能。 o 1 竖脊肌（erector spinae ） 为背部深层肌 ，纵列于脊柱两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎 骨、肋骨、枕骨，作用为使脊柱后伸、头后仰 和维持人体于直立姿势。在步行周期站立相初 期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走 时躯干正直。 参与的主要肌肉活动 o 2 臀大肌（gluteus maximus ） 为髋关节 伸肌，收缩活动始于摆动相末期，并于支撑 相，即足底全面与地面接触时达到高峰。在 摆动相后期臀大肌收缩，其目的在于使向前 摆动的大腿减速，约在步行周期85% ，大腿 的运动方向改变为向后，成为下一个步行周 期的准备。在支撑相，臀大肌起稳定骨盆、 控制躯干向前维持髋关节于伸展位的作用。 参与的主要肌肉活动 o 3 髂腰肌（iliopsoas ） 为髋关节屈肌， 髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度 达到峰值（10 15 ）。为对抗髋关节伸 展，从支持相中期开始至足趾离地前，髂腰 肌呈离心性收缩，最终使髋关节
