13.1 步进电动机结构与工作原理 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件 。 步进电动机的分类： 工作原理 反应式 永磁式 混合式 输出转 矩大小 快速步进电机 功率步进电机 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等 角位移 输入脉冲个数 运行速度 输入脉冲频率特点 特点 : : ( 1) 1) 来一个脉冲，转一个步距角。 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲 信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉 冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段 距离。 13.1 步进电动机结构与工作原理 区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈， 区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈， 反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。 反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。 种类：励磁式和 反应式 反应式两种。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 结构和工作原理。 13.1 步进电动机结构与工作原理
