液压与气压传动的直接控制与间接控制 1 直接控制： 通过人力或机械外力直接控制换向阀的换向实现执行元件动 作控制，这种控制方式称为直接控制。 直接控制所用元件少，回路简单，多用于单作用气缸或双作 用气缸的简单控制，但无法满足有多个换向条件时的回路或较 复杂的控制系统的控制，也不易实现控制的自动化。由于直接 控制是由人力和机械外力操控换向阀换向的，所以只适用于所 需气、液流量和控制阀尺寸相对较小以及控制系统较简单的场 合。 2 间接控制： 间接控制就是指执行元件由电控、液控、气控、电液控或电 气控等换向阀来控制动作，人力、机械外力等外部输入信号只 是通过其他方式直接控制电控、液控、气控、电液控或电气控 等换向阀的换向，间接控制执行元件的动作。可采用电器控制 系统或可编程序控制器等以实现对较复杂的传动系统进行控制 。实验一 双作用单、双出杆透明气缸演示实验 一、实验目的 通过观察双出杆及单出杆气缸运动的特点及内部结构和压缩空 气推动活塞作两个方向运动的演示实验，理解在同流量的情况 下，比较两个方向运动速度的情况。 二、实验设备 1 气动综合实验台 2 空气压缩机 三、实验所用元件 1 二
