二阶系统的瞬态响应分析(共8页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上本科实验报告课程名称：自动控制原理实验姓 名：学 院(系)：专 业：控制学 号：指导教师：浙江大学实验报告实验项目名称： 二阶系统的瞬态响应分析 同组学生姓名： 实验地点： 月牙楼301 实验日期： 一、 实验目的和要求1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在=1，01三种状态下的单位阶跃响应。3、分析增益K 对二阶系统单位阶跃响应的超调量p、峰值时间Tp 和调整时间Ts。二、 实验内容和原理图 1 为二阶系统的模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反相器组成。图2 为图1 的原理方框图， 图中中 K= R2 / R1，T1=R3C1, T2=R3C2。二阶系统的闭环传递函数为：