五自由度教学机器人结-完整版(共36页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计（论文）题目: 五自由度教学机器人结 滚珠丝杠副支承方式及其对加工精度的影响专业: 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 成都电子机械高等专科学校二七年六月专心-专注-专业论 文 摘 要随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对教育培训部门提出了新的要求，为提高机器人教学的水平，我们研制了一套以实验教学为目的的机器人教学演示系统。本文阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，并根据机器人各部分的设计原则，进行了本教学演示系统的总体方案设计以及包括机器人的手部、腕部、小臂、大臂、腰部在内的每个自由