1 CopyrightSound and Vibration Lab of ZJUT 水下定位技术概述 水下定位技术概述 The Overview of Underwater The Overview of Underwater Positioning Technology Positioning Technology 仰 仰涛 涛 2017/4/13 2017/4/132 CopyrightSound and Vibration Lab of ZJUT 大纲 大纲 n基本概念 n三种基线定位技术原理 n定位误差来源3 CopyrightSound and Vibration Lab of ZJUT n基本概念：背景 靠什么实现水下定位？ 声波在海水中的衰减速度远小于电磁波，所 以水下定位主要采用声波。4 CopyrightSound and Vibration Lab of ZJUT n基本概念：背景 水下声学定位的应用：航道安全、深海矿藏 资源调查、海底光缆线路铺设等，对水下拖 体进行导航定位。5 CopyrightSound and Vibration Lab of ZJUT n
