永磁同步电机原理及数学模型交流永磁伺服系统分类 l无刷直流电动机(BDCM) l 基点：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子 磁极，将原直流电 动机的电枢变成定子。 l三相永磁同步电动机(PMSM) l 基点：用永磁体取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕 组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷，以电子换向实 现无刷运行。PMSM的定子与绕线式同步电机基本相同 。 主要从永磁体励磁磁场在定子相绕组中感应出的电 动势波形来区分这两类电动机。BDCM与PMSM比较 内 容 类别 BDCM PMSM 转矩 高1 5 低 功率 高1 5 低 调速范围 较窄 宽 定子纹波 电流 较大 小 损耗 大 小 反馈方式 每隔60度检测一次 连续检测PMSM简介 l 永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小 、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器 和电刷等缺点。和其他类型交流电动机相比，它由于没 有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较 大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、 控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动 困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁
