第五章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 n 引子 1、普通永磁直流电机的缺点：有刷结构，导致 电机结构复杂，滑动接触，导致维护维修量大。 2、三相永磁无刷直流电机的无刷结构消除了故 障的主要根源主要内容 第一节 结构和原理 用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极 用具有三相绕组的定子取代电枢 用逆变器和转子位置检测器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向 器和电刷 1.三相永磁无刷直流电动机的结构特点 2.三相永磁无刷直流电动机的转子位置传感器 3.三相直流无刷电动机的换向原理 与一般的永磁有刷直流电动机相比较结构特点 结构特点 属于三相永磁同步电动机的范畴 目前采用的永磁材料主要有铁淦氧、铝镍钴、钕铁硼 以及SmCO 5 和Sm 2 CO 1 H/Am -1 铝镍钴 12 06 BT 10 8 4 02 0 310 6 /4 210 6 /4 410 6 /4 110 6 /4 510 6 /4 铁淦氧 钕铁硼合金 SmCO3 Sm2CO17 几种永久磁铁的磁特性对比转子上安置永久磁铁的方式 转子上安置永久磁铁的方式 外装式 将成型永久磁铁装在转子表面 内装式 将成型永
