Hunan University 5-1 永磁无刷直流电动机原理Hunan University 一、基本组成 永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关Hunan UniversityHunan University 逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长 短的直流电流，以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的 恒定转矩，各个功率器件的触发由转子位置监测器检测到的位 置信号决定Hunan University 位置检测装置 电磁式位置传感器 磁敏式位置传感器 光电式位置传感器Hunan University 磁敏式位置传感器Hunan University 磁敏式位置传感器Hunan University 光电式位置传感器Hunan University 二、运行原理 1.三相半桥Hunan UniversityHunan UniversityHunan University 定子各相绕组在位置检测器的控制下， 依次馈电 产生的电枢磁场和转动的转子永磁磁场 在空间能保持将近垂直 转子在一周内有三种磁状态，电磁转矩 有很大的脉动Hunan University 2.
