精选优质文档-倾情为你奉上2013河海大学结构力学(I)基础知识点框架梳理及其解析第一章 体系的几何组成分析本章需要重点掌握几何不变体系、自由度、刚片、约束等基本概念，重点掌握几何不变体系组成的三规则两刚片规则，三刚片规则和二元体规则。一、基本概念、 几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系。、几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系。、刚片：假想的一个在平面内完全不变形的刚性物体叫作刚片。在平面杆件体系中，一根直杆、折杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的几何不变体系也可视为刚片。刚片中任一两点间的距离保持不变，既由刚片中任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。、自由度的概念：一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点有个自由度。一个刚片：在平面内运动完全不受限制的一个刚片有个自由度。、约束，是能减少体系自由度数的装置。1）链杆一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具有个约束。2）单铰
