液压缸液压缸液压缸液压缸 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实 现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力 来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞 缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 液压缸的分类 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞 杆伸出，根据安装方式不同又分为 活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸 当缸筒固定时，运动部件移动范 围是活塞有效行程的三倍，占地面积 较大常用于小型设备；当活塞杆固定 时，运动部件移动范围是活塞有效行 程的两倍 。 双杆活塞缸的速度推力特性 v q / A 4 q /（D 2 d 2 ） 缸在左右两个方向上输 出的速 度相等。 F A （p 1 p 2 ） （D 2 d 2 ）（p 1 p 2 ） /4 缸在左右两个方向上输 出的推 力相等，。 双杆式活塞缸单杆式活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它 也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方 式，两种方式的
