ABB工业机器人实训

1、东莞市技师学院工业机器人实训设备采购项目公 开 招 标 文 件采购编号 ：东采公2016311 号采 购 人 ：东莞市技师学院二 一 六 年 六 月东莞市技师学院工业机器人实训设备采购项目 东采公2016 311 号第 2 页 共 58 页目 录第一部分 投标邀请 .4一、投标邀请函 .5第二部分 投标人须知 .。

2、工业机器人编程技术课程标准一、课程基本信息课程代码 BJZ000471 适用专业 机电一体化技术总学时 28 总学分 1大纲制定时间 2016 年 9 月 第几次修订 1大纲修订人 大纲审核人先修课程：电工技术基础、电气控制与 PLC、电子技术基础后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质“工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导。

3、工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息课程代码 适用专业 机电一体化总学时 56 总学分 2大纲制定时间 2016 年 9 月 第几次修订 1大纲修订人 大纲审核人先修课程：机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术后续课程：自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够。

4、以技术服务国家战略 以实业辅助教育发展1 / 75华兴鼎盛工业机器人技术专业创新实验实训体系建设方案（ 高 职 3 年 制 ）（ 专 业 代 码 ： 560301）深圳市华兴鼎盛科技有限公司版本号：V2.02016 年 4 月以技术服务国家战略 以实业辅助教育发展2 / 75目 录1 方案概述 .32 实训体系配置及预算 .43 工业机器人实训室详细设计方案 .。

5、精选优质文档倾情为你奉上 XXXXXXXXXXXX 工 业 机 器 人 应用实训室建设方案 建设时间：2015年X月XX日 专心专注专业 一设备清单 名称 型号 单位 数量 单价 万元 总价 万元 备注 6自由度 工业机器人 HSRJR61。

6、单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 1 ABB 工业机器人基础操作 机器人的开启与关闭 机器人数据的备份与恢复 机器人的手动操作 机器人更新转数计数器 机器人的开启与关闭 操作机器人的第一步就是开机，将机器人 控制柜上的总。

7、机器人的实训心得在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合-工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机。

8、 实训项目 机器人模块组装实训报告 专业: 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 机器人 1简介: 机器人是高级整合控制论机械电子计算机材料和仿生学的产物。在工业 医学农业建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐。

9、 ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷A 班级 学号 姓名 分数 一是非题共5题，每小题2分，共10分 1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 主队列中对path10Path20。

10、精选优质文档倾情为你奉上 实训教学部分 序号 专业 实训项目 实训内容简介 对应课程 对应职业岗位 课时 备注 1 工业机器人 电工电子应用技术实训 常用电工工具的使用导线的连接方法家用配电盘的制作综合盘的制作空气开关箱的制作RJ45水晶头。

11、 ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷C 班级 学号 姓名 分数 一是非题共5题，每小题2分，共10分 1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 Smart组件功能就是在Robot。

12、 ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级 学号 姓名 分数 一是非题共5题，每小题2分，共10分 1 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。 2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID。

13、 ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级 学号 姓名 分数 一是非题共5题，每小题2分，共10分 1 Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。 2 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的。

14、目录一、大学版智能机器人简介二、实训项目项目一、智能机器人工作环境项目二、机器人的基本运动控制1、机器人走正方形2、机器人变速前进项目三、基于红外线传感器机器人项目四、基于碰撞开关的避障机器人三实训心得机器人简介1.机器人产生介绍机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果。美国 是机器人的诞生地，早在 1962 年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称“机器人王国 “的日本起步至少要早五六年。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机。

15、实训教学部分 序号 专业 实训项目 实训内容简介 对应课程 对应职业岗位 课时 备注 1 工业机器人 电工电子应用技术实训 常用电工工具的使用导线的连接方法家用配电盘的制作综合盘的制作空气开关箱的制作RJ45水晶头及568B直通线的制作有线。

16、 ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级 学号 姓名 分数 一是非题共5题，每小题2分，共10分 1 在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。 2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。 3。

17、精选优质文档倾情为你奉上 ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷A 班级 学号 姓名 分数 一是非题共5题，每小题2分，共10分 1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 主队列中对。