ABB机器人培训教案

1、 ABB机 器 人 操 作 培 训 ENGINEERING SHANGHAI LTD. 目 录 1培训手册介绍 2 2系统安全与环境保护 3 3机器人综述 5 4机器人示教 12 5机器人启动 25 6自动生产 27 7编程与测试 。

2、. ABB机器人的组成 IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制。

3、ABB ABB 机器人应用培训 机器人应用培训 前沿技术培训 前沿技术培训 学 学 校：江门市技师学院 校：江门市技师学院培训内容： 一ABB的历史 二ABB机器人的应用领域 三ABB机器人的型号与组成 四ABB机器人的IO通信 五ABB机。

4、ABB 机 器 人 操 作 培 训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. ABB FLEXIBLE AUTOMATIONCustomer Service Division1 - 57目 录1 培训手册介绍 -2 2 系统安全与环境保护 -33 机器人综述 -54 机器人示教 -125 机器人启动 -256 自动生产 。

5、ABB机器培训,10.机器人简单故障判处理及保养,6.ABB机器人IO配置,1. ABB机器人注意安全事项,2. ABB机器人示教器介绍,3.ABB机器人常用指令与功能,4.ABB机器人程序的组成,5.ABB机器人程序数据类型,7.ABB机。

6、 ABBRobot电机连接结构 ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出 线：一组接PTC，一组接刹车，还有编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。 6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。 机器人不工作时，六个电机的刹车电路不通电，电机依靠。

7、. 系统安全 机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非。

8、. ABB机器人内部培训 一手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。 图1-1 进入手动操纵界面 （2）点击“动作模式”，进入模式选择界面。选择“轴1-3”，点击“确定”，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。 图1-2 模式选择界面 （3）移动示教器上的操纵杆，发现左。

9、. ABB机器人电气培训教案 内容：机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理，系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则： 1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 5、机器人在发生意外或运。