闭环传递函数ppt课件

1、求延时定理 设 则对任意正数t o ，有直接求解法 查表法 留数法 系数的求法:系数比较法例 6 已知 求 f t 解：函数有两个单极点02和一对共轭复根，故将函 数展开为 首先用留数法求k 1 k 2 若出现共轭复数极点应怎样办 可当作两。

2、 传递函数矩阵的结构特性是复频率分析和综合的基础。 传递函数矩阵的结构特性由极点和零点分布属性和极点零点不平衡属性表征。 前一属性决定系统的稳定特性和运动行为，后一属性反映系统的奇异特性和奇异程度。第9章 传递函数矩阵的结构特性9.1 史密。

3、第八章 信号的运算与处理电路 8.1 基本运算电路 8.2 实际运放电路的误差分析 8.3 对数和反对数运算电路 8.5 有源滤波电路8.1 基本运算电路 比例运算电路 积分电路 微分电路 减法电路 加法电路1. 比例运算电路 1反相输入输。

4、 MatlabMatlab for for Principles of Automatic ControlPrinciples of Automatic Control实验一实验一 传递函数表示方法传递函数表示方法目标目标11： 显示多项式。

5、第三节 传递函数 一 一传递函数的定义 1.定义 传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输 出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 设线性定常系统的微分方程为： 2. 关于传递函数的几点说明 1系统或元件的传递函数，也是描述其动态特性的一种。

6、第2章 Z变换及Z传递函数 第2章 Z变换及Z传递函数 第2章 Z变换及Z传递函数 2.1 Z变换定义与常用函数Z变换 2.1.1 Z变换的定义 已知连续信号ft经过来样周期为T的采样开关后，变 成离散的脉冲序列函数f t即采样信号。 对上。

7、第二节 控制系统的传递函数Date 1传递函数的基本概念传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一。利用传递函数，在系统的分析和综合中可解决如下问题：不必求解微分方程就可以研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程。可以研究系统参数变化或结构变化对系统动态过程的影响，因而使 分析系统 的问题大为简化。可以把对系统性能的要求转化为对系统传递函数的要求，使 综合 问题易于实现。Date 2系统或环节的微分方程为：式中 ： x（ t） 输入， y（ t） 输出为常系数一、传递函数的基本概念将上式求拉氏变化，得 (令初始值为。

8、23 动态结构图 q动态结构图是一种数学模型，采用 它将更便于求传递函数，同时能形 象直观地表明输入信号在系统或元 件中的传递过程。 返回子目录 一建立动态结构图的一般方法 例23. 列写如图所示RC网络的微分方程。 R C u r u c。

9、实验一实验一 传递函数表示方法传递函数表示方法目标目标11： 显示多项式传递函数显示多项式传递函数1.1. 分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num , den, num , den, 缺项系。

10、21 控制系统微分方程的建立22 非线性微分方程的线性化23 传递函数24 动态结构图25 系统的脉冲响应函数26 典型反馈系统传递函数第二章 自动控制系统的数学模型1基本要求1.了解建立系统动态微分方程的一般方法。2.熟悉拉氏变换的基本法。

11、连续系统传递函数的离散化采样离散系统 离散系统 对g t采样用虚拟采样开关，得离散序列g k 。脉冲响应不变法 连续系统传递函数的离散化例7.13 求传递函数对应的脉冲传递函数。 连续系统传递函数的离散化 将连续传递函数化为脉冲传递函数时，。

12、大学物理实验,光学传递函数实验,姚焜2007.12,大学物理实验,内容概要,发展历史及意义概念原理实验方法介绍总结,大学物理实验,发展历史及意义,光学仪器在科学史上的作用是巨大的设计和制造更多高质量的光学仪器是我们的目标科学地检验和评定光学系统历史上常用方法有：鉴别率、星点法等主观性、不全面1938年“正弦板法”德国人菲利塞（Frieser）1946年“傅里叶变换法”法国人杜费（Duffieux）1948年“光学传递函数”美国电视工作者赛德（O.Schade）1962年英国霍普金斯（H.H.Hopkins ）将光学传递函数（Optical transfer functionOTF）用于光。

13、第二章 第二章 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 本章重点：1掌握控制系统建立数学模型的方法 2应用拉普拉斯变换求解微分方程 2.0概述 主要解决的问题： 1什么是数学模型 2为什么要建立系统的数学模型 3对系统数学模型的基本要求第二。

14、2-2 传递函数,. 定义传递函数： 初始条件为 零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比，称为该系统或元件的传递函数。,线性定常系统微分方程的一般表达式,为系统输出量， 为系统输入量。,在初始情况为零时，两端取拉氏变换：,传递函数的两种表达形式：,=,=,1),2),=,=,二、 传递函数的性质,.线性定常系统或元件的微分方程与传递函数一一对应，它们是在不同域对同一系统或元件的描述。.传递函数是表征线性定常系统或元件自身的固有特性，它与其输入信号的形式无关 ，但和输入信号的作用位置及输出信号的取出位置。

15、伺服系统工程建模方法 概述 几种典型环节的动态特性 控制对象的机理建模方法 时域法建模 频域法建模 相关分析法建模 举例概 述 数学模型 用数学表示描述的系统各变量之间的相互关系； 建立系统的数学模型是设计的基础； 反映系统的动态性能，改善。

16、2.6 闭环系统的传递函数1闭环系统的开环传递函数HsG1sG2sRsCsNs 闭环控制系统的典型结构 闭环系统的开环传递函数是指：反馈信号与偏差的拉氏变换之比， EsBs2闭环系统的闭环传递函数1给定信号Rs作用闭环传递函数取扰动为零，N。