创伤控制理论

1、 2.1 列些微分方程的一般方法 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统框图及其等效变换 2.5 控制系统的传递函数 2.6 信号流图和梅逊公式的应用 2.7 控制系统的反馈特性 2.8 用 MATLAB处理控制系统的数学模型第二章 控制系统的数学模型传递函数传递函数 一、 Laplace变换与其反变换1.拉氏变换与拉氏反变换的概念拉氏变换与拉氏反变换的概念1、一个定义在 0， +）区间的函数 f (t)， 它的 拉氏变换 定义为记作式中： s = + j (复数 )f (t) 称为原函数，是 t 的函数 。 f (t)满足条件 ：在 0，） 是分段连续的，且F(s) 称为象函数。

2、第一章：控制系统的状态空间表达式1-1 状态变量及状态空间表达式 例 1例 2状念变量：动力学系统的状态是指能完整地、确定地描述系统的时域行为的最小一组变量。 如果 给 定 时 刻 该变 量的 值 以及 时输 入的 时间 函数 ，的任何瞬 时 的行 为 就完全确定了。 则系统在状态向量：以状态变量为元所组成的向量，称为状态向量。 考 虑 到状 态 向量的每个分量只能取 实 数 值 ，因此状 态 空 间 是建立在 实 数城上的向量空 间 ，其 维 数 为 n 记为 。 状 态 空 间 ：由状 态变 量 所张成的 n维正交空间称为状态空间，系统的状态空间描述 。

3、 华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院教材 现代控制理论 n 作者 : 于长官n 主讲 : 周继惠n 电话 :15970665096n E-mail:zhoujh_1010163.comModern Control Theory华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院课程总学时 : 481-16周，平均每周 3学时，实验 8学时 (上机,MATLAB仿真 )成绩评定 :考试： 50%(闭卷 )平时成绩 50% 考勤 10%作业 10%实验 10%课练 20%华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院参考书目1.Richard C.Dorf等著 , 现代控制工程 第九版 ,科学出版社 .2.郑大钟编著 , 线性系统理论 ,清华大。

4、最优控制理论,合肥工业大学电气与自动化工程学院,自动控制理论、现代控制理论基础,先修课程,教学时间安排,授课：24学时 学分：1.5学分,授课内容,第1章 引言第2章 用变分法求解最优控制问题第3章 极小值原理及其应用第4章 线性二次型问题的最优控制第5章 动态规划法,最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。,第1章 引 言,1.1 最优控制发展简史,一、现代控制理论 现代控制理论是研究系统状态的控制和观测的理论，主要包括5个方面：1、线性系统理论：研究线性系统的性。

5、现代控制理论第七章 最优控制1.最优控制是什么 ? 什么是最优控制问题 ?1.1 数学上的最优方法或提法是极值问题，极值问题是函数的极值问题 .这表明 ,当自变量取何值时，函数或同变量达到 极值。显然对照这种条件或仿照这种方法 ,最优控制理论的提供或问题的表达式为 :当控制函数满足何种条件时 ,其目标函数达到极值 .明显地两者之间的差异和相同处在于 :相同 : 都要在给定目标函数条件下 ,求使目标 函数取极值的函数式变量 .相异 : 一个是求函数的极值时的变量取值问题,另一个是求函数极值时求控制函数的问题 .由于最优控制中，目标函数依。

6、第六章 经典控制理论与汽车控制 6.1 系统校正分类 6.2 模拟PID控制 6.3 数字PID控制 6.4 PID调节器参数选择 6.5 汽车巡航控制 1系统校正 在系统中增加一些元件和装置，以使系统达到所要求的性能指标 按照校正装置在系。

7、现代控制理论 Modern Control Theory绪论 v 学习现代控制理论的意义： 1. 是所学专业的理论基础 2. 是研究生阶段提高理论水平的重要环节。 3. 是许多专业考博士的必考课。一控制的基本问题 v 控制问题：对于受控系统。

8、第六章 经典控制理论与汽车控制 6.1 系统校正分类 6.2 模拟 PID控制 6.3 数字 PID控制 6.4 PID调节器参数选择 6.5 汽车巡航控制（ 1）系统校正 在系统中增加一些元件和装置，以使系统达到所要求的性能指标按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统的校正方式有四种，即串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正 .串联校正：一般接在系统误差测量点之后和放大器之前，串联接于系统前向通道之中。反馈校正：接在系统局部反馈通路中串联校正对象控制器反馈校正6.1系统校正分类3前馈校正或顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。这。

9、第8章现代控制理论,Modern Control Theory,第八章 现代控制理论初步,一、 控制理论发展概况二、 现代控制理论的主要特点三、 现代控制理论基本内容,一、 控制理论发展概况,控制论：1948年 美国数学家维纳控制论19401950 经典控制理论 单机自动化19601970 现代控制理论 机组自动化19701980 大系统理论 控制管理综合19801990 智能控制理论 智能自动化199021c 集成控制理论 网络控制自动化,1788年，英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机用的离心调速机。1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz先后提出判别系统稳定性的代数方法。1892年，俄国李。

10、统 计 过 程 控 制Statistical Process Control管理学院目目 录录 第一节第一节 统计控制过程概述第二节第二节 控制图原理第三节第三节 过程能力与过程能力指数第四节第四节 分析用控制图与控制用控制图第五节第五节 常规控制图的做法及应用第一节 统计控制过程概述一 统计过程控制 (SPC）的涵义统计过程控制（ Statistical Process Control ）是为了贯彻 预防 原则，应用 统计技术 对过程中的各个阶段进行评估和监察，建立并保持 过程 处于可接受的并且稳定的水平，从而保证产品与服务符合规定的要求的一种 技术 。二 SPC的特点1 强调全。

11、控制理论一、控制理论的概述控制理论假定，驱使个人进行犯罪行为的动机，是个人人性的一个部分，每个人都是潜在的犯罪人 ;如果放纵自己欲望的话，任何人都会自然而然地实施犯罪。人们之所以不犯罪，是由于存在着抑制或控制我们不犯罪的各种力量的缘故；人们之所以犯罪，也是由于抑制或控制人们不犯罪的力量薄弱的缘故，而不是由于存在着驱使他们犯罪的力量。 早期的控制理论 、阿瑟 比利 (利于犯罪产生的因素 ) （ 1） 削弱自我控制的因素 先天遗传或后天获得的身体和胜利缺陷，如在体型、身高方面的障碍，身体畸形，其他身体缺陷等。 身。

12、机械控制理论第一章 绪论1.3对控制系统的基本要求1.2 控制系统的分类1.1 控制工程概述1.1.1控制系统的基本概念v系统： 任何一组存在某种因果关系的物理元件。 v控制： 按照预先给定的目标，改变系统行为或性能。 v自动控制： 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 (称控制装置或控制器 )，使机器、设备或生产过程 (统称被控对象 )的某个工作状态或参数 (即被控量 )自动地按照预定的规律运行。 1.控制系统的工作原理人工控制恒温控制系统自动控制举例：1.控制系统的工作原理人工控制加热电阻丝温度计调压器图 1.1 人工控制的恒。

13、鲁棒控制理论初步一、反馈控制系统的基本结构做如下变换结构图化成若不考虑传感器动态时，则 为常数，可选择 ，上结构图就变成单位负反馈的结构。定义：R：参考输入W：外扰动输入（常值或随机信号，对飞行器为高斯白噪声或有色噪声）V：噪声输入（随机信号、有色噪声）Y: 系统输出二、控制系统的性能指标描述(1)系统对常值扰动信号所允许的稳态误差，或 对随机扰动信号的滤波能力或误差(2)对多项式参考输入信号，如斜坡和阶跃信号所允许的稳态跟踪误差(3)系统动态性能对模型参数变化的灵敏度(4)系统在阶跃参考输入或扰动输入时的动态 性能。

14、现场急救,主讲人：李晓玲,第一讲 急救相关理论第二讲 心肺复苏术第三讲 创伤止血与包扎第四讲 骨折的固定与搬运,第一讲 急救相关理论,我国急救医疗体系,我国急救医疗体系起步于20世纪50年代中期，当时参照前苏联的模式在一些大城市建立了急救站。1980你那成立首个有关急救的正式文件关于加强城市急救工作的意见；1981年，中华医学会急诊学会正式成立；23年国务院正式办法突发公共卫生事件应急条例。,我国急救医疗体系,目前，我国完整的现代急救医疗体系（EMSS）包括：现场急救（又称为院前急救）、医院急诊、院内危急重病监护救治共3大环。

15、培训大纲,未雨绸缪：创伤与依恋理解心理危机中的人少女初体验评估干预危机干预案例，处理预案与相关法律问题讨论积极应对危机事件后管理与干预情绪稳定化技术,2009北大学工部培训,COPYRIGHT 徐凯文,案例,案例一:来访者,男性,22岁,和同学聊天时提起想要自杀，同学报告学校领导，领导来咨询中心要求帮助处理.案例二:某大学大四女生,大一与其班级辅导员发生恋情,近来发现该老师的妻子怀孕之后,情绪失控,反复自杀四次,及其其他行为异常,曾被送入当地精神病院求治.案例三：某大学大三女生，来咨询中心求询，BDI：35分。,COPYRIGHT 徐凯文,定义,。

16、School of Mechanical & Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (I) 第二章 物理系统的数学模型第二章 物理系统的数学模型本章主要内容本章主要内容 : 2.I 2.2 2.3 2.42.5物理系统的数学模型物理系统的数学模型非线性数学模型的线性化非线性数学模型的线性化拉氏变换及其反变换拉氏变换及其反变换典型环节及其传递函数典型环节及其传递函数系统方框图和信号流图系统方框图和信号流图School of Mechanical & Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (I) 第二章 物理系统的数学模型Part 2.1。

17、救治严重创伤实施控制,损害的策略和方法,北京京煤集团总医院 周志道,对创伤患者除救治因创伤打击（第一次打击）造成的损伤外还始终贯穿着如何防止创伤对受伤者引发的一系列损害（第二次打击）以防止全身情况的进一步恶化。为此多年来建立了一整套方案、程序和常规、并取得了良好的效果。但是这些方案、用于救治严重创伤和多发伤的效果仍不完全满意。,严重创伤和多发伤者、因外伤和大量出血所造成的低血压和一系列病生理改变的持续冲击，形成了第二此打击，如按常规处理既将可导致严重代谢性酸中毒，凝血障碍和低温症，使病情逐渐恶化最终。

18、创伤损害控制概述Damage Control Surgery，DCS,朱庆棠 中山大学附属第一医院显微创伤骨科,高速公路及机动车辆的普及、超高层建筑的增多、化工爆炸、煤矿塌方、地震等突发灾难事件的无法预测性,使得创伤发生率有增无减,并且致伤因素的动能明显加大,严重创伤和多发伤的比例显著增加。,过去20年来,创伤救治中一个问题变得越来越明显,那就是在危重创伤患者如实施较长时间和较大范围的手术,即使由熟练的外科医师来进行,其结果也往往是糟糕的。患者往往在手术中死亡,即使完成手术,也有极高的并发症发生率。躯干或肢体。,Why？,致死三联征,低体温。

19、创伤救护创伤救护主要内容概述止血包扎固定搬运概 述现场救护的目的维持生命减少出血，防止休克保护伤口固定骨折防止并发症及伤势恶化快速转运现场救护原则 注意保护自身和伤病员的安全 先抢救生命，重点判断是否有意识、呼吸、心跳。如呼吸、心跳停止，首先进行心肺复苏 检查伤情，快速、有效止血 优先包扎头部、胸部、腹部伤口以保护内脏，然后包扎四肢伤口 先固定颈部，然后固定四肢 操作迅速、准确，动作轻巧，防止损伤加重，关心体贴伤病员 尽可能佩戴个人防护用品，带上应用手套或用 、 的 、手、 创伤止血 血 是维持生命的重要 人。

20、创伤控制理论 是一种理念、不是一种技术 针对多发伤 在最适当的时机做作最恰当的手术回顾 50S too sick to operate on 三句话 but wait a few days 不要急诊髓内钉最好等两天 1970s Early Total Care早期完全干预多发伤、复合伤的理解创伤级联瀑布学说n n n n+ nmdamage control surgery创伤控制手术 80S 来自腹部外科的实践 三步法创伤控制骨科 利用创伤控制理论指导骨科实践 为了降低有多发伤、合并伤患者的死亡率 为了预防 SIRS的发生率内容外固定支架暂时稳定创伤监护病房确定性手术。