倒立摆实验报告共12页

1、精选优质文档倾情为你奉上 西安邮电大学 实 验 报 告 课程名称 ： 光电系统嵌入式开发与应用实验 院系名称 ： 电子工程学院光电子技术系 学生姓名 ： 郭欣27 专业名称 ： 光电信息科学与工程 班 级 ： 光电1308 指导教师 ： 余。

2、精选优质文档倾情为你奉上 广东金融学院 证券实验分析报告 本学期操盘记录以及金健米业红色字体部分需要替换，打印时不要打印批注内容。 分析 课 程 证券投资分析实验 系专业年级 金融系XX级XX专业 学 号： XXXXXXX 姓 名： XXX。

3、精选优质文档倾情为你奉上 一液压传动认识实验 1实验目的 一 理解液压系统的基本组成。 二 理解液压系统基本元器件的功能。 三 理解液压传动的基本形式。 2实验要求 由实验教师对以简单液压传动系统的结构工作原理及性能结合实物剖开的实物各种阀。

4、精选优质文档倾情为你奉上 攀 枝 花 学 院 实 验 报 告 实验课程：Visual C.NET程序设计教程 实验项目：上机实验5 实验日期：2015.05.05 系：数计学院 成绩： 1 实验目的 1 区分静态类与非静态类，掌握静态字段静。

5、精选优质文档倾情为你奉上 嵌入式技术应用实践 实习报告 蓝牙 通信工程 龚惠祯 A班 一学习目的 v 了解处理器的发展 v 掌握WinCE嵌入式系统开发方法和开发流程。 v 掌握WinCE嵌入式C编程方法。 v 掌握WinCE嵌入式网络通信。

6、精选优质文档倾情为你奉上 课 题 用三线摆测物理的转动惯量 教 学 目 的 1了解三线摆原理，并会用它测定圆盘圆环绕对称轴的转动惯量； 2学会秒表游标卡尺等测量工具的正确使用方法，掌握测周期的方法； 3加深对转动惯量概念的理解。 重 难 点。

7、精选优质文档倾情为你奉上一直线一级倒立摆建模根据自控原理实验书上相关资料，直线一级倒立摆在建模时,一般忽略掉系统中的一些次要因素.例如空气阻力伺服电机的静摩擦力系统连接处的松弛程度等，之后可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统，。

8、精选优质文档倾情为你奉上 倒立摆控制系统 实验报告 姓名： 学号： 同组人： 指导老师：田杨 2014年4月 实验一 建立一级倒立摆的模型 1实验目的 建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab仿真。 2实验内容 写出系统的传递函数与。

9、精选优质文档 倾情为你奉上 专心专注专业 学生实验报告 课程名称: 倒立摆系统课程设计 组号： 7 姓名： 学号： 邮箱： 2010 年 11 月 11 1 日精选优质文档 倾情为你奉上 专心专注专业 目录精选优质文档 倾情为你奉上 专心专。

10、精选优质文档倾情为你奉上直线一级倒立摆系统实验报告 西北工业大学：云虎探测制导与控制技术 学号： 1.实验参数介绍 符号 意义 实际数值M 小车的质量 1.096kgm 摆杆的质量 0179kgf小车的摩擦力系数0.1NmsecL摆杆转动轴。

11、精选优质文档倾情为你奉上平面倒立摆实验一 实验装置简介平面倒立摆是在XY平台的基础上，设计平面倒立摆摆杆组件，组成平面倒立摆控制系统，倒立摆是研究自动控制原理和智能控制控制算法的研究平台，系统本身是一个多变量，强耦合的非线性系统。1. 系统。

12、精选优质文档倾情为你奉上 研究生课程实验报告 课程名称：线性系统 实验名称：平面二级倒立摆实验 班级： 12S0441 学号：12S 姓名：白 俊 林 实验时间： 2012 年12 月 21 日 控制科学与工程教学实验中心 1. 实验目的 。

13、精选优质文档倾情为你奉上 二阶倒立摆的控制 指导老师：屈桢深 问题描述 小车质量0.8kg，摆杆1质量0.3kg, 摆杆长度1.0m；摆杆2质量0.1kg, 摆杆长度0.5m。 要求：设计NN控制器，满足指标要求：0.2Hz正弦信号幅值裕度。

14、精选优质文档倾情为你奉上一级直线倒立摆极点配置控制实验一实验目的1.运用经典控制理论控制直线一级倒立摆,包括实际系统模型的建立根轨迹分析和控制器设计PID 控制分析等内容。2.熟悉利用极点配置方法来进行倒立摆实验的原理方法。3.学习MATL。

15、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验报告 倒立摆 小组成员： 指导老师： 2013.5 实验一 建立一级倒立摆的数学模型 一 实验目的 学习建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab仿真。 二 实验内容 写出系统传递函数和状态空。

16、精选优质文档倾情为你奉上 专 业 实 验 报 告 学生姓名 学号 指导老师 实验名称 倒立摆与自动控制原理实验 实验时间 7月5日 一实验内容 1完成.直线倒立摆建模仿真与分析； 2完成直线一级倒立摆PID控制实验： 1理解并掌握PID控制。

17、精选优质文档倾情为你奉上 倒立摆实验报告 机自82 组员：李宗泽 李航 刘凯 付荣 倒立摆与自动控制原理实验 一 实验目的: 1.运用经典控制理论控制直线一级倒立摆,包括实际系统模型的建立根轨迹分析和控制器设计频率响应分析PID 控制分析等。

18、精选优质文档倾情为你奉上一实验内容1 完成Matlab Simulink 环境下的电机控制实验。2 完成直线一级倒立摆的建模仿真分析。3 理解并掌握PID控制的的原理和方法，并应用与直线一级倒立摆4 主要完成状态空间极点配置控制实验LQR控。

19、精选优质文档倾情为你奉上 机械综合设计与创新实验 实验项目一 二自由度平面机械臂三级倒立摆 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 时间： 综述 倒立摆装置是机器人技术控制理论计算机控制等多个领域多种技术的有结合，被公认为自动控制理论中的典型实。

20、专 业 实 验 报 告 实验名称 倒立摆实验 实验时间 姓名 学号 一实验内容 1直线一级倒立摆建模 1.1 受力分析 针对直线一级倒立摆，在实际的模型建立过程中，可忽略空气流动阻力和其它次要的摩擦阻力，则倒立摆系统抽象成小车和匀质刚性杆组。