多机器人路径规划研究方法

1、学校代码：10491 研究生学号：12003551中 国 地 质 大 学硕 士 学 位 论 文足球机器人路径规划研究硕 士 生：郭 路 生学科专业：计算机应用技术导 师：吕 维 先二六年五月A Dissertation Submitted to China Universityof Geosciences for the Degree of Master of EngineeringResearch on Path-planning for Soccer Robots Master Candidate：GUO lushengMajor： Computer Applied TechnologySupervisor： Prof. LV Wei xianChina University of GeosciencesWuhan 430074 P. R. China作者简介郭路生，男，生于 1972 年 10 月，江西遂川人。

2、1基于矢量场的移动机器人路径规划算法研究摘要：路径规划技术是移动机器人成功走向应用的关键技术，为了解决该问题，已经涌现出了诸多求解方法，但是已有算法不同程度都存在一定的局限性，尤其对未知工作环境，不少路径规划算法的复杂度会大大增加，甚至无法求解，因此本论文提出了矢量场法用于移动机器人的路径规划，该方法对环境依赖程度低，仿真结果验证了矢量场法能够有效的进行未知环境下的路径规划，并且算法简单，程序易于实现。 关键词：移动机器人 未知环境 路径规划 矢量场 0 引言 当前移动机器人在生产车间、抢险救灾、资源勘。

3、I摘要智能移动机器人技术是机器人学中的一个重要分支，是一项有着广阔应用前景的高新技术，从工业制造领域到服务业，军事侦察、核工业、航空航天、服务业、医疗器械、基因工程等诸多领域，移动机器人技术都大有发展空间。机器人技术作为多学科融合的高科技技术，其运动环境的多变性和复杂性，决定了移动机器人路径规划问题是机器人领域一个研究重点，也是机器人实现智能化的关键技术。路径规划问题作为移动机器人研究中一个最基本最关键的课题，它解决移动机器人如何在环境中行走的问题。路径规划在机器人研究中不是独立的，同时还涉及到。

4、 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝 摘 要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。 关键。