二阶倒立摆实验报告共15页

1、实验报告 课程名称：控制理论乙 指导老师： 成绩： 实验名称：二阶系统的瞬态响应 实验类型：同组学生姓名： 一实验目的和要求必填二实验内容和原理必填 三主要仪器设备必填四操作方法和实验步骤 五实验数据记录和处理六实验结果与分析必填 七讨论心。

2、精选优质文档倾情为你奉上 实验一 二阶系统阶跃响应 一 实验目的 1研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比和无阻尼自振角频率n对系统动 态性能的影响。
2学会根据模拟电路，确定系统传递函数。
二实验内容 二阶系统模拟电路图如图21 所示。
系统。

3、实验二：二阶电路动态响应 学号：1528406027 姓名：李昕怡 成绩： 一 实验目的 1. 深刻理解和掌握零输入响应零状态响应及完全响应. 2. 深刻理解欠阻尼临界阻尼过阻尼的意义. 3. 研究电路元件参数对二阶电路动态响应的影响. 4。

4、精选优质文档倾情为你奉上电路与信号系统实验实验时间：2014年4月18日实验地点：电子楼111实验人员： 刘秦华本报告遵照书上写的得出二阶电路响应一实验原理用二阶微分方程描述的动态电路称为二阶电路。
图6.1所示的线性RLC串联电路是一个典型。

5、精选优质文档倾情为你奉上 二阶倒立摆的控制 指导老师：屈桢深 问题描述 小车质量0.8kg，摆杆1质量0.3kg, 摆杆长度1.0m；摆杆2质量0.1kg, 摆杆长度0.5m。
要求：设计NN控制器，满足指标要求：0.2Hz正弦信号幅值裕度。

6、精选优质文档倾情为你奉上 研究生课程实验报告 课程名称：线性系统 实验名称：平面二级倒立摆实验 班级： 12S0441 学号：12S 姓名：白 俊 林 实验时间： 2012 年12 月 21 日 控制科学与工程教学实验中心 1. 实验目的 。