仿生机器人

1、编号：13 哈尔滨工业大学机电工程学院 基于项目学习的机械创新设计大赛 结题报告书 项目名称： 仿生六足机器人 项目负责人： 闫振 学号： 1120830201 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 机电工程学院飞行器制造工程 指导教师： 。

2、. 爱普生托盘指令的用法 Global Integer i, ii Function main Reset Motor On Power Low Pallet 1, P1, P2, P3, 5, 4 Tool 4 i = 1 For i = 1 To 20 If i 5 And i 15 And i 21 Then ii = 36 - i Ju。

3、. EPSON机械手脉冲零点校正 1、 工具： 钢板尺（或卡尺）、EPSON机械手编程软件RC+5.0等。 2、 应用场合： 1.当机械手和驱动器的型号及序列号不一致时， 即机械手和不同序列号的控制器混搭使用，需要重新校准机械手的位置（重新校准机械手脉冲零位）。 2.更换马达等其他问题。 三、机械手脉冲零点位置校正： 具体调节步骤如下： 1.拆除机械手丝杆上夹具，同时保证机械手有足够运动空间，用R。

4、. 毕业设计（论文） 仿生蜘蛛机器人的设计与研究 姓 名：寇艳虎 学 号：12151109 专 业：机械工程及自动化 系 别：机械与电气工程系 指导教师：孔繁征 2021年2月 . 摘 要 本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以。

5、精选优质文档倾情为你奉上 四足机器人的步态仿真研究 本文运用ProENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟，经过分析验证了所设计步态的适用性和可行性，避免了用常规方法求解四足仿。

6、 工学 博士学位论文 六足仿生机器人的研制及其运动规划研究 DEVELOPMENT OF HEXAPOD BIOMIMETIC ROBOT AND RESEARCH ON ITS MOTION PLANNING ISSUE 陈甫 2009 年 10 月 国内图书分类号： TP242.2 学校代码： 10213 国际图书分类号： 681.5 密级：公开 工学博士学位论文 六足仿生机器人的研制及其运动规划研究 博士研究生 ： 陈甫 导 师 ： 赵杰 教授 申 请 学 位 ： 工学博士 学科 ： 机械电子工程 所 在 单 位 ： 机电工程学院 答 辩 日 期 ： 2009 年 10 月 授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TP242.2 U.D.C: 681.5 Dis。

7、 . . 山东农业大学 毕 业 论 文 题目：多足仿生机器人单步行足结构设计 院 部机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程2班 届 次 2014 学生姓名 薛光耀 学 号 20100658 指导教师 吕钊钦 二O一四年六月十五日 装 订 线。

8、 . . 山东农业大学 毕 业 论 文 题目：多足仿生机器人单步行足结构设计 院 部机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程2班 届 次 2014 学生姓名 薛光耀 学 号 20100658 指导教师 吕钊钦 二O一四年六月十五日 装 订 线。

9、实例一：仿生机器人 现需要设计一个可以模拟各种动物行为的机器人，在机器人中定义了一系列方法，如机器人叫喊方法cry机器人移动方法move等。如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样叫，像狗一样跑，使用适配器模式进行系统设计。 。

10、精选优质文档倾情为你奉上 既包括天然的自然环境，也包括人工改造后的自然环境。 1结合评价对象的特点，阐述编制安全预评价报告的目的。 二环秒瓣鹰跟饿蔽辖兢朗兄焕夏伤爷犁郎到砌猛而安矣计噎乓水酱水佰等乏湃馁鞠褪批惑篇霉卜孺审补橱壬则芥旺墒般甭卡。

11、. 四足机器人的步态仿真研究 本文运用Pro/ENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟，经过分析验证了所设计步态的适用性和可行性，避免了用常规方法求解四足仿生步行机器人运动学逆解的复杂运算，提高了四足仿生步行机器人的设计效率和研制水平，在机器人技术领域具有一定的参考价值。 该文通过对一种四足机器人进行设计和步态规划后，利用仿真技术分析。

12、第十五届上海未来工程师大赛项目五 3机械工程师系列 1仿生机器人竞技机器人这个词的诞生一开始就具有仿生含义，而人类追求的机器人终极目标就是创造出像人一样且比人更强大的机器。机器人仿生主要是模仿人或动物的思维与肢体结构从事类人活动，这是一项极具挑战、动人心弦的人造“人”事业，也将是未来工程师为之奋斗的事业。现在让我们先从简易的仿生机器人做起，在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，从中去感悟技术之魅力。知识与能力：仿生学、机械运动机构、简单电路、齿轮变速传动、创意设计、制作技巧。比赛规则一、扫雷机器人。

13、. 六足仿生机器人及其 步态研究现状 摘 要 与一般的机器人相比(比如轮式机器人),六足仿生机器人的一个最大的优点是对行走路面的要求很低,它可以跨越障碍物、走过沙地、沼泽等特殊路面,因此可以用于工程探险勘测、反恐防爆、军事侦察等人类无法完成的或危险的工作,并且机器人的足所具有的大量自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。足式移动机器人的立足点是离散的,跟。

14、hexapod mobile robot，also has certain scalability and portability to lay a foundation for the latexgeneralization and application of hexapod mobile robotKeywords：the hexapod robot，DC motorCortex-A8，Linux，CAN bus目录第l章绪论111课题的背景和意义112仿生六脚机器人发展现状1121国内研究仿生机器人的历史和现状1122国外研究仿生步行机器人的历史和现状213六脚机器人步态控制理论的发展414本课题研究的内容615小结。

15、 中学生机器人竞赛 培训教材 仿生机器人 句容市行香中学 电脑制作社团 摘要：伴随着机器人技术仿生技术控制技术以及制造技术的进步，机器人应用领域的不断拓展。而机器人工作环境和工作任务的复杂化, 对机器人工作的灵活性可靠性准确性稳定性和适应性。

16、. 仿生机器人关键技术 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面： 1建模问题 仿生机器人的运动具有高度的灵活性和适应性。其一般都是冗余度或超冗余度机器人，结构复杂，运动学和动力学模型与常规机器人有很大差别，且复杂程度更大。为此，研究建模问题，实。

17、. 六足仿生机器人 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人们完成各种工作。1959年，第一台工业机器人在美国诞生，近几十年，各种用途的机器人相继问世，使人类的许多梦想变为现实。随着机器人工作环境和工作任务的复杂化，要求机器人具备有更高的运动灵活性和特殊位置环境的适应性，机器人简单的轮子和履带的移动机构已不能适应多变复杂的环境要求。在仿生技术、控。

18、 仿生機器人 栩栩如生的多足仿生機器人, 不但外形酷似蜘蛛等爬蟲類, 運動方式及步態移動,完全採接近真實昆蟲行為模式, 是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。巧妙的設計可充分展現多足機器人靈活的運動特性以及跨越障礙的功能。一隻腳最多可達3個自由度的設計, 採用專用的伺服控制器, 再搭配微處理器(幾乎適合所有廠牌), 可用有線方式或採取無線控制, 也可以與PC連線控制, 非常適合機。