仿生四足机器人

1、有关 双足 机器人竞赛规则 一、 竞赛项目： 1、 机器人以走路的方式来移动，要从起点线走到终点线走完 2 米 距离，（ 2 米 距离起点及终点平行线，地面平坦）。 2、路径宽度： 大学组为 60厘米， 中学 为 70厘米 。 3、 期间并要完成各种指定动作，竞赛机器人共有两种 （分大学组和中学组） 及两项 （交叉足和窄足） 竞赛， 项目主要 是在机器人的足部结构方面而有不同的难度。 二、 机器人规格： 结构只有 双足 、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用 不多于 6 只伺服马达及。

2、. 毕业设计（论文） 仿生蜘蛛机器人的设计与研究 姓 名：寇艳虎 学 号：12151109 专 业：机械工程及自动化 系 别：机械与电气工程系 指导教师：孔繁征 2021年2月 . 摘 要 本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以。

3、精选优质文档倾情为你奉上 淮北师范大学实验室开放项目 总结报告 基于STC12C5A60S2单片机的六足机器人 学 院： 物理与电子信息学院 负 责 人： 韩润 小组成员： 史浩东 史良东 陆家双 张莹莹 康强强 指导老师： 方 振 国 一。

4、 工学 博士学位论文 六足仿生机器人的研制及其运动规划研究 DEVELOPMENT OF HEXAPOD BIOMIMETIC ROBOT AND RESEARCH ON ITS MOTION PLANNING ISSUE 陈甫 2009 年 10 月 国内图书分类号： TP242.2 学校代码： 10213 国际图书分类号： 681.5 密级：公开 工学博士学位论文 六足仿生机器人的研制及其运动规划研究 博士研究生 ： 陈甫 导 师 ： 赵杰 教授 申 请 学 位 ： 工学博士 学科 ： 机械电子工程 所 在 单 位 ： 机电工程学院 答 辩 日 期 ： 2009 年 10 月 授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TP242.2 U.D.C: 681.5 Dis。

5、精选优质文档倾情为你奉上 实验目的 进一步了解创意之星标准版套件； 初步学习足式机器人的不太规划； 深入学习AVR控制器的使用方法； 深入学习模拟量传感器的使用方法。 实验要求 模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进； 能感知光源，并能转向。

6、. 仿生机器人关键技术 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面： 1建模问题 仿生机器人的运动具有高度的灵活性和适应性。其一般都是冗余度或超冗余度机器人，结构复杂，运动学和动力学模型与常规机器人有很大差别，且复杂程度更大。为此，研究建模问题，实。

7、 四足机器人的步态仿真研究 【3D动力网】本文运用Pro/ENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟，经过分析验证了所设计步态的适用性和可行性，避免了用常规方法求解四足仿生步行机器人运动学逆解的复杂运算，提高了四足仿生步行机器人的设计效率和研制水平，在机器人技术领域具有一定的参考价值。 该文通过对一种四足机器人进行设计和步态规划后，利用。

8、六足機器人 組員：林怡均、朱文毅、吳啟彰、周韋佑、張育展 德霖技術學院機械工程系夜二技096A 指導老師：黃澤世 老師 摘 要 近年來有相當多的研究探討兩足至多足機器人的應用，過去兩足機器人多為輪型機構系統，其運動局限於二維平面無法克服許多困難山區崎嶇的地形1。 因此，人類開始思考創造類似人類、昆蟲、動物等運動模式的步行機器人。因為步行機器人具有較優越的跨障能力，可以克服困難崎嶇的地形，且因為。

9、 . . 山东农业大学 毕 业 论 文 题目：多足仿生机器人单步行足结构设计 院 部机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程2班 届 次 2014 学生姓名 薛光耀 学 号 20100658 指导教师 吕钊钦 二O一四年六月十五日 装 订 线。

10、 仿生機器人 栩栩如生的多足仿生機器人, 不但外形酷似蜘蛛等爬蟲類, 運動方式及步態移動,完全採接近真實昆蟲行為模式, 是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。巧妙的設計可充分展現多足機器人靈活的運動特性以及跨越障礙的功能。一隻腳最多可達3個自由度的設計, 採用專用的伺服控制器, 再搭配微處理器(幾乎適合所有廠牌), 可用有線方式或採取無線控制, 也可以與PC連線控制, 非常適合機。

11、 . . 山东农业大学 毕 业 论 文 题目：多足仿生机器人单步行足结构设计 院 部机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程2班 届 次 2014 学生姓名 薛光耀 学 号 20100658 指导教师 吕钊钦 二O一四年六月十五日 装 订 线。

12、聊城大学本科毕业论文摘 要四足机器人作为仿生机器人的一种，得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分，目前，行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处安装伺服电机进行驱动，增加了机器人的重量和控制策略的难度。并且，机器人本体大多是一个刚性整体，转弯机构研究不足。为此，项目将四足机器人本体作为一个柔性整体，采用三维建模软件 Pro/E4.0 设计了四足机器人的机械系统，提出了一种新颖的凸轮控制驱动式行走机构，设计了一种腿机构以及相应的凸轮控制驱动机构，并初步设计了柔性转弯机构。在此基础上，论文。

13、精选优质文档倾情为你奉上 编号：13 哈尔滨工业大学机电工程学院 基于项目学习的机械创新设计大赛 结题报告书 项目名称： 仿生六足机器人 项目负责人： 闫振 学号： 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 机电工程学院飞行器制造工程 指导教师。

14、. 六足仿生机器人及其 步态研究现状 摘 要 与一般的机器人相比(比如轮式机器人),六足仿生机器人的一个最大的优点是对行走路面的要求很低,它可以跨越障碍物、走过沙地、沼泽等特殊路面,因此可以用于工程探险勘测、反恐防爆、军事侦察等人类无法完成的或危险的工作,并且机器人的足所具有的大量自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。足式移动机器人的立足点是离散的,跟。

15、编号：13 哈尔滨工业大学机电工程学院 基于项目学习的机械创新设计大赛 结题报告书 项目名称： 仿生六足机器人 项目负责人： 闫振 学号： 1120830201 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 机电工程学院飞行器制造工程 指导教师： 。

16、. 六足仿生机器人 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人们完成各种工作。1959年，第一台工业机器人在美国诞生，近几十年，各种用途的机器人相继问世，使人类的许多梦想变为现实。随着机器人工作环境和工作任务的复杂化，要求机器人具备有更高的运动灵活性和特殊位置环境的适应性，机器人简单的轮子和履带的移动机构已不能适应多变复杂的环境要求。在仿生技术、控。

17、精选优质文档倾情为你奉上 四足机器人的步态仿真研究 本文运用ProENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟，经过分析验证了所设计步态的适用性和可行性，避免了用常规方法求解四足仿。

18、. 四足机器人的步态仿真研究 本文运用Pro/ENGINEER软件与虚拟样机软件MSC.ADAMS相结合的方式对四足仿生步行机器人的样机模型进行了模拟，经过分析验证了所设计步态的适用性和可行性，避免了用常规方法求解四足仿生步行机器人运动学逆解的复杂运算，提高了四足仿生步行机器人的设计效率和研制水平，在机器人技术领域具有一定的参考价值。 该文通过对一种四足机器人进行设计和步态规划后，利用仿真技术分析。